{"id":1959,"date":"2018-06-29T12:48:19","date_gmt":"2018-06-29T10:48:19","guid":{"rendered":"https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/?p=1959"},"modified":"2026-02-11T14:52:33","modified_gmt":"2026-02-11T13:52:33","slug":"ein-maehroboter-fuer-grosse-aufgaben","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/ein-maehroboter-fuer-grosse-aufgaben\/","title":{"rendered":"Ein M\u00e4hroboter f\u00fcr grosse Aufgaben"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post-meta-custom\">By Ram\u00f3n Christen am 30. Juni 2018<\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Passend zur Fussball-WM gibt <a href=\"https:\/\/www.hslu.ch\/de-ch\/hochschule-luzern\/ueber-uns\/personensuche\/profile\/?pid=3766\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Ram\u00f3n Christen<\/a> Einblick in das Forschungsprojekt <a href=\"https:\/\/www.hslu.ch\/de-ch\/hochschule-luzern\/forschung\/projekte\/detail\/?pid=3683\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">NaviMow<\/a>, welches den ersten intelligenten Rasenm\u00e4hroboter f\u00fcr Fussballfelder entwickelt.<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p> \u00abEin gew\u00f6hnlicher M\u00e4hroboter ist den Anforderungen f\u00fcr den grossen Einsatz auf dem Fussballfeld nicht gewachsen.\u00bb <\/p><cite>  Ram\u00f3n Christen  <\/cite><\/blockquote>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wie beim feinen Rasen zu Hause k\u00f6nnte auch der Fussballrasen mit einem Roboter hergerichtet werden. Ein gew\u00f6hnlicher M\u00e4hroboter ist jedoch den Anforderungen f\u00fcr den grossen Einsatz auf dem Fussballfeld nicht gewachsen. Denn das Feld soll ja nicht nur effizient gem\u00e4ht, sondern zugleich mit einem gew\u00fcnschten Muster versehen werden. W\u00e4hrend ersteres mit relativ einfachen Mitteln umgesetzt werden kann, zeichnet sich letztere Anforderung als weitaus schwieriger.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Denn f\u00fcr ein Muster, das genauso pr\u00e4zise wie die Rasenh\u00f6he geschnitten werden soll, muss der M\u00e4her geometrische Formen exakt abfahren k\u00f6nnen. Ein einfache <span lang=\"DE\">Antriebssteuerung<\/span> mit einem vordefinierten M\u00e4hbereich reichen daf\u00fcr nicht aus. Der Roboter muss zwingend stets \u00fcber seine eigene Position in Kenntnis sein. Die Abweichungen zur realen Position d\u00fcrfen dabei nur wenige Zentimeter betragen, um letztlich Formen wie Kurven oder Linien in den Rasen zeichnen zu k\u00f6nnen, die als exakt rund respektive gerade wahrgenommen werden.<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p>\u00abMittels akkurat positionierten und vermessenen Beacons soll der Roboter sich selbst lokalisieren k\u00f6nnen.\u00bb<\/p><cite><strong> Ram\u00f3n Christen <\/strong><\/cite><\/blockquote>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wie ist das zu schaffen? Mittels akkurat positionierter und vermessener Beacons (<span class=\"st\">Bluetooth-Sender in der Gr\u00f6sse einer Zigarettenschachtel<\/span>) soll der Roboter sich selbst lokalisieren k\u00f6nnen. Bei Weiten von bis zu hundert Metern wird dies zu einer Herausforderung. Das gew\u00fcnschtes Muster l\u00e4sst sich dann \u00fcber eine Software konfigurieren. Damit der M\u00e4hroboter weiss, welche Fl\u00e4chen wie gem\u00e4ht, befahren oder umgangen werden m\u00fcssen, wird ein exaktes, virtuelles Modell der Umgebung mit dem Muster \u00fcberlagert.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Kennt der Roboter den Weg und seine Position, scheint es f\u00fcr ihn ein Leichtes zu sein, das Feld geordnet zu m\u00e4hen. Doch genau darin steckt die zus\u00e4tzliche W\u00fcrze, die zu einem perfekten Rasen f\u00fchrt. Denn weder die Position noch die Bewegungen selbst sind von&nbsp;Ungenauigkeiten bewahrt. Daher gilt es zum einen, die Messwerte der Positionskenndaten so in die Bewegungssteuerung einfliessen zu lassen, dass der Roboter zwar einen ruhigen Bewegungsablauf aufweist, aber nicht an Agilit\u00e4t verliert. Zum anderen aber auch, die \u00e4usseren Einfl\u00fcsse auf das System in einer Weise abzufangen, dass der Roboter nicht vom Kurs ger\u00e4t.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In der Praxis er\u00fcbrigt sich mit diesem autonomen Feldspieler das monotone und oft m\u00fchsame Entlangfahren von Linien \u2013 und das, ganz ohne auf die stilvollen Muster verzichten zu m\u00fcssen. Auf Knopfdruck f\u00e4hrt der Roboter los und hinterl\u00e4sst einen perfekten Rasen f\u00fcr die wahren Stars, die jeder sehen will.<\/p>\n\n\n<div class=\"blue-box\">\n\t<div class=\"row\">\n\t\t<div class=\"col-md-12\">\n\t\t\t<h3><strong>Wie wird die M\u00e4hroute berechnet?<\/strong><\/h3>\n<p>F\u00fcr die Berechnung der effektiven M\u00e4htrajektorie (Bewegung des Roboters \u00fcber das Spielfeld vom Start- zum Zielpunkt) ist zus\u00e4tzliches a priori-Wissen \u00fcber die Eigenschaften des Roboters notwendig. Basierend auf den physikalischen Einschr\u00e4nkungen, wie etwa dem minimalen Wenderadius oder der maximalen Beschleunigung, sowie der Umgebung und des Musters, l\u00e4sst sich eine Trajektorie berechnen. Optimiert auf die Distanz oder die Bearbeitungsdauer beschreibt sie die pr\u00e4zise M\u00e4hroute, welcher der Roboter letztendlich folgen soll \u2013 und das mit m\u00f6glichst hoher Genauigkeit!<\/p>\n<h3><strong>Forscherinnen und Forscher gestalten die Zukunft!<\/strong><\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/news.hslu.ch\/autonomer-maehroboter-sorgt-fuer-perfektes-gruen\/\">Der neue K\u00f6nig auf dem Fussballplatz<\/a> \u2013 Artikel auf <a href=\"https:\/\/news.hslu.ch\/\">News &amp; Stories<\/a><br \/>\nDas Projekt <a href=\"https:\/\/www.hslu.ch\/de-ch\/hochschule-luzern\/forschung\/projekte\/detail\/?pid=3683\">NaviMow<\/a> ist auf Kurs und befindet sich in der Optimierungsphase.<br \/>\nErfahren Sie mehr \u00fcber das <a href=\"https:\/\/www.hslu.ch\/de-ch\/informatik\/forschung\/teams\/mobile-and-smart-systems\/\">Mobile &amp; Smart Systems Research Team<\/a><br \/>\nMehr \u00fcber die <a href=\"https:\/\/www.hslu.ch\/de-ch\/informatik\/forschung\/\">Forschung am Departement Informatik<\/a><\/p>\n<h3><strong>\u00dcber den Informatik-Blog<\/strong><\/h3>\n<p>Hier erhalten Sie Tipps und Neuigkeiten aus der Welt der IT. Wir portr\u00e4tieren Menschen und schreiben \u00fcber Technologien, welche die Hochschule Luzern \u2013 Informatik mitpr\u00e4gen. <a href=\"https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/\">Abonnieren Sie jetzt unseren Blog<\/a> und bleiben Sie informiert.<\/p>\n\t\t<\/div>\n\t<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Fussballfelder \u2013 meist eine riesige Rasenfl\u00e4che, die gut gewartet, erheblichen Aufwand f\u00fcr die Pflege erfordert. Mehrfach pro Woche werden sie gem\u00e4ht und gepflegt, um f\u00fcr die impressionsreiche Zeit bereit zu sein. Gleichm\u00e4ssig, exakt und mit einem interessanten Muster soll sich der Rasen pr\u00e4sentieren. Genauso, wie man ihn aus England kennt \u2013 dem Mutterland des Fussballs.<\/p>\n","protected":false},"author":3975,"featured_media":1996,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"inline_featured_image":false,"_relevanssi_hide_post":"","_relevanssi_hide_content":"","_relevanssi_pin_for_all":"","_relevanssi_pin_keywords":"","_relevanssi_unpin_keywords":"","_relevanssi_related_keywords":"","_relevanssi_related_include_ids":"","_relevanssi_related_exclude_ids":"","_relevanssi_related_no_append":"","_relevanssi_related_not_related":"","_relevanssi_related_posts":"","_relevanssi_noindex_reason":"","footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[71255,392493],"tags":[146],"class_list":["post-1959","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-forschung-entwicklung","category-software-engineering","tag-forschung"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.4 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Ein M\u00e4hroboter f\u00fcr grosse Aufgaben - Informatik an der Hochschule Luzern<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Fussballfelder \u2013 meist eine riesige Rasenfl\u00e4che, die gut gewartet, erheblichen Aufwand f\u00fcr die Pflege erfordert. 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