{"id":20738,"date":"2023-09-22T06:30:00","date_gmt":"2023-09-22T04:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/?p=20738"},"modified":"2026-02-11T14:52:37","modified_gmt":"2026-02-11T13:52:37","slug":"tuefteln-fuer-die-logistik-studierende-gewinnen-bronze-an-robotik-wm","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/tuefteln-fuer-die-logistik-studierende-gewinnen-bronze-an-robotik-wm\/","title":{"rendered":"T\u00fcfteln f\u00fcr die Logistik: Studierende gewinnen Bronze an Robotik-WM"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong> <\/h2>\n\n\n\n<p>Autonome Roboter fahren von einer Arbeits-Station zur n\u00e4chsten. Sie greifen, erkennen, montieren, transportieren. Was bis vor kurzem noch wie Science-Fiction anmutete, ist heute Realit\u00e4t und wird am <a href=\"https:\/\/www.robocup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">RoboCup<\/a> erprobt. Das ist der weltweit gr\u00f6sste Wettbewerb f\u00fcr Robotik und K\u00fcnstliche Intelligenz.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"RoboCup 2023 in Bordeaux | hftm\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/DafWScGtJXI?start=178&#038;feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em>Dieses Jahr fand die Roboter-WM in Bordeaux statt. Hier einige Eindr\u00fccke als Video. (Kreiert von Savino Galli\/hftm)<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>RoboCup: Mehr als nur Fussballroboter<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Bekannt ist der RoboCup f\u00fcr seine fussballspielenden Roboter. Er bewertet aber auch andere Kategorien wie etwa die <a href=\"https:\/\/ll.robocup.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Logistik<\/a>. Das Ziel dort: Die Teilnehmenden sollen innovative L\u00f6sungen f\u00fcr die Industrie 4.0 entwickeln.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Die Mission des Team Solidus<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Hier trat die Hochschule Luzern zusammen mit Studenten der <a href=\"https:\/\/www.hftm.ch\/de\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">H\u00f6heren Fachschule Technik Mittelland<\/a> (hftm) als Team Solidus an. Unterst\u00fctzt wurde sie dabei grossz\u00fcgig von der <a href=\"https:\/\/haslerstiftung.ch\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Hasler Stiftung<\/a>. Der Master-Student Andreas Wagenpfahl war verantwortlich daf\u00fcr, dass der Roboter selbstst\u00e4ndig navigierte. Das <a href=\"https:\/\/www.hslu.ch\/de-ch\/informatik\/forschung\/ai-robotics\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">AI Robotics Research Lab Team<\/a> unterst\u00fctzte ihn dabei. Die Studenten der hftm entwickelten den Greifer und alles, was mit Interaktion zu tun hatte.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Wettstreit der Roboter<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Blenden wir zur\u00fcck an den RoboCup in Bordeaux: Das Team Solidus l\u00f6st mit seinen Robotern verschiedenste Herausforderungen: von mobiler Robotik \u00fcber Kommunikation und Multi-Agenten-Systeme bis hin zu Planung und Scheduling. Immer mit dem Ziel, abstrakte Produkte zu fertigen und daf\u00fcr Punkte zu erhalten. <br><br>Das Team Solidus schafft die Qualifikation f\u00fcr den Hauptwettbewerb. Ausserdem gewinnt es den Preis f\u00fcr die \u00abBest Overall Performance in Challenge Tracks\u00bb. Im Hauptwettbewerb erreicht es den <a href=\"https:\/\/ll.robocup.org\/2023-results\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">dritten Platz<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/wp-content\/blogs.dir\/632\/files\/sites\/3\/robocup_impressionen-70.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" data-id=\"20745\" src=\"https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/wp-content\/blogs.dir\/632\/files\/sites\/3\/robocup_impressionen-70-1024x683.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20745\" srcset=\"https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/wp-content\/blogs.dir\/632\/files\/sites\/3\/robocup_impressionen-70-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/wp-content\/blogs.dir\/632\/files\/sites\/3\/robocup_impressionen-70-300x200.jpg 300w, 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columns-default is-cropped wp-block-gallery-3 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"2048\" height=\"1365\" data-id=\"20834\" src=\"https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/wp-content\/blogs.dir\/632\/files\/sites\/3\/solidus-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-20834\" srcset=\"https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/wp-content\/blogs.dir\/632\/files\/sites\/3\/solidus-1.jpg 2048w, https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/wp-content\/blogs.dir\/632\/files\/sites\/3\/solidus-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/wp-content\/blogs.dir\/632\/files\/sites\/3\/solidus-1-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/wp-content\/blogs.dir\/632\/files\/sites\/3\/solidus-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/wp-content\/blogs.dir\/632\/files\/sites\/3\/solidus-1-1536x1024.jpg 1536w, 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Oben: Sven Imhof (hftm), Benjamin Zbinden (hftm), Andreas Wagenpfahl (HSLU), Stefan Brandenberger (hftm), Bj\u00f6rn Jensen (HSLU). Unten: Alwin Kopp (hftm), Yannick Althaus (hftm), Tim W\u00fcthrich (hftm). <\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n\n\n<p><strong>Einblick in die RoboCup Logistic League<\/strong><br><br>In der RoboCup Logistic League treten die Teilnehmenden in zwei Hauptwettbewerbskategorien an: den Technical Challenges und dem Hauptwettbewerb, besser bekannt als \u00abMain Track\u00bb.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Technical Challenges: Vielseitige Roboterf\u00e4higkeiten unter Beweis stellen<\/strong><br><br>Unterteilt in diverse Kategorien wie Navigation, Greifersysteme und Exploration, m\u00fcssen die Teams in den Technical Challenges ihre Roboter auf einem 5 x 5 Meter grossen Spielfeld zeigen. Hierbei geht es darum, verschiedene Aufgaben zu erledigen und dabei Punkte zu sammeln. Diese Challenges sind eine hervorragende M\u00f6glichkeit, die F\u00e4higkeiten der Roboter in verschiedenen Disziplinen zu \u00fcberpr\u00fcfen und weiterzuentwickeln.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Main Track: Das Herzst\u00fcck des Wettbewerbs<\/strong><br><br>Auf einem Spielfeld von 14 x 8 Metern findet der Main Track des RoboCups statt. In dieser Kategorie treten die Roboter simultan gegen andere Teams an. Die Teams d\u00fcrfen mit bis zu drei Robotern gleichzeitig ins Rennen gehen. Die Herausforderung liegt hierbei in der Koordination der Roboter, um Kollisionen zu vermeiden und sicherzustellen, dass sie effizient arbeiten. Dies erfordert h\u00f6chstes K\u00f6nnen und Testen. Bevor sich die Teams f\u00fcr den Main Track qualifizieren k\u00f6nnen, m\u00fcssen sie jedoch zuerst die C0 Challenge meistern. <br><br><strong><em>Erfahrt mehr zur Reise des Teams Solidus und ihren Erfahrungen beim RoboCup-Wettbewerb im <a href=\"https:\/\/www.hftm.ch\/de\/tagebuch-der-weltmeisterschaft\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Blog-Tagebuch  der hftm. <\/a><\/em><\/strong><a href=\"https:\/\/www.hftm.ch\/de\/tagebuch-der-weltmeisterschaft\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\"><br><\/a><\/p>\n\n\n\n<p>&nbsp;(<a href=\"https:\/\/haslerstiftung.ch\/\">https:\/\/haslerstiftung.ch\/<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<p>Ver\u00f6ffentlicht: 22. September 2023<br>Von: Yasmin Billeter<\/p>\n\n\n<div class=\"blue-box\">\n\t<div class=\"row\">\n\t\t<div class=\"col-md-12\">\n\t\t\t<p><strong>Mach mit beim RoboCup 2024! ????\ufe0f<\/strong><\/p>\n<p>Die n\u00e4chste Weltmeisterschaft findet 2024 in Eindhoven in Holland statt. Wir empfehlen die Teilnahme Studierenden, die in kurzer Zeit viel lernen wollen und Spass an Robotik haben. Das RoboCup-Team ist offen f\u00fcr Studierende aus allen Studieng\u00e4ngen.<\/p>\n<p>Interessierte melden sich bei <a href=\"https:\/\/www.hslu.ch\/de-ch\/hochschule-luzern\/ueber-uns\/personensuche\/profile\/?pid=1275\">Jana Koehler<\/a>. Im Studiengang Informatik kann RoboCup als m\u00f6gliches Projekt im Modul \u00abWirtschaftsprojekt\u00bb gew\u00e4hlt werden. Im Studiengang AI\/ML kann RoboCup als m\u00f6gliches Projekt im Modul \u00abAI Challenge\u00bb gew\u00e4hlt werden. Die \u00abGerman Open\u00bb in Achen finden im April 2024 statt, der internationale Wettbewerb in Eindhoven Ende Juli.<\/p>\n<p><strong>RoboCup: Wo Robotik, Wettbewerb und Spass verschmelzen<br \/>\n<\/strong><\/p>\n<p>Der RoboCup ist der weltweit gr\u00f6sste Wettbewerb f\u00fcr Robotik und K\u00fcnstliche Intelligenz. Das Ziel der Veranstaltung ist es, die Forschung voranzubringen. Der Wettkampf fand zwischen dem 4. und 10. Juli 2023 statt. In diesem Jahr traten \u00fcber 3\u2019000 Teilnehmende und 400 Teams aus 45 L\u00e4ndern in f\u00fcnf Hauptdisziplinen \u2013 Fussball, Rettungsroboter, Industrie, Junior und Logistik \u2013 gegeneinander an. Die HSLU \u2013 Informatik trat zusammen mit der hftm Biel als Team Solidus in der Kategorie <a href=\"https:\/\/ll.robocup.org\/\">Industry\/Logistics League&nbsp;an.<\/a><\/p>\n<p><strong>Sponsoren:<\/strong> Die Hochschule Luzern \u2013 Informatik wurde f\u00fcr den Wettbewerb grossz\u00fcgig von der <strong><a href=\"https:\/\/haslerstiftung.ch\/\">Hasler Stiftung<\/a><\/strong> unterst\u00fctzt. F\u00fcr die n\u00e4chste Durchf\u00fchrung sind auch gerne weitere Sponsoren willkommen.<\/p>\n<p><strong>Gef\u00e4llt Ihnen unser Informatik-Blog<\/strong>?&nbsp;Hier erhalten Sie Tipps und lesen \u00fcber Trends aus der Welt der Informatik. Wir bieten Einsichten in unser Departement und Portr\u00e4ts von IT-Vordenkerinnen, Vision\u00e4ren und spannenden Menschen:&nbsp;<a href=\"https:\/\/hub.hslu.ch\/informatik\/#newsletter\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Abonnieren Sie jetzt unseren Blog<\/strong><\/a><strong>!<\/strong><\/p>\n\t\t<\/div>\n\t<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wenn Robotik, Wettbewerb und Spass verschmelzen: Die HSLU \u2013 Informatik hat zusammen mit der H\u00f6heren Fachschule Technik Mittelland an der RoboCup-Logistics-Weltmeisterschaft Bronze geholt. 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